Depois dos ajustes simétricos, não precisamos mais q os objetos sejam instanciados. Para isso, basta clicar com o botão direito do mouse em um deles, e converte-lo novamente para Editable Poly. Observe q o nome no modifier list não será mais negrito.

Feito isso, ajuste os vértices da garra, de forma q se encaixem e funcionem como uma mandíbula.

Para criar a articulação, eu criei outro cilindro. Ajuste a espessura de forma q ele ultrapasse os 2 objetos.

Eu deixei uma sobra, pois estou prevendo os outros objetos q farão parte do braço.

Como essa articulação é apenas estética, não há necessidade de fazer o buraco onde o parafuso se encaixa.

Depois fiz um clone desse box. O clone pode ser feito pelo menu Edit Clone, Ctrl+c e Ctrl+v ou pressionando a tecla Shift, simultaneamente com alguma ferramenta do transform.

Desta vez, não é necessário fazer um clone instance.

Repita a operação para criar outro box e posicionar na parte inferior do braço.
edite a espessura para q ele encaixe perfeitamente nos outros 2 boxes.

Para criar a base do braço, clone um parafuso, converta para Editable Poly e altere a posição dos vértices, para q fiquem semelhantes a imagem ao lado. Depois clone novamente parta o outro lado.